手术机器人-行业研究

上海爱立峰医疗科技有限公司（磁共振手术导航系统）

1. 爱立峰：国内磁共振领域的新生力量_项目报道_医谷 http://trz.yigoonet.com/article/25911873.html
2. 2017年上半年审评中心情况汇总 - 行业新闻 - 新闻 - 中国医疗器械法规咨询|杭州瑞旭产品技术有限公司|CIRS http://www.cirs-group.com/md/news/news/10106.html
3. 2017年05月19日准产批件发布通知 http://www.sda.gov.cn/WS01/CL0403/172772.html
4. CFDA关于批准爱立峰产品的公告，总局关于批准注册医疗器械产品公告（2017年第74号） http://www.sda.gov.cn/WS01/CL1764/174018.html

北京天智航医疗科技股份有限公司

1. 骨科手术导航定位系统获批上市_新浪新闻 http://news.sina.com.cn/o/2016-11-24/doc-ifxyawxa2652941.shtml
2. 2016年11月14日，国家食品药品监督管理总局经审查，批准了北京天智航医疗科技股份有限公司的骨科手术导航定位系统（型号：TiRobot）医疗器械注册。
3. 该设备由主机、机械臂、手术计划与控制软件、光学跟踪系统、主控台车和导航定位工具包组成，用于在脊柱外科和创伤骨科开放或经皮手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。该骨科手术导航定位系统采用6自由度机械臂、兼容2D和3D医学影像等专利技术，各项性能指标达到国际同类产品水平，适用于采用创伤骨科空心螺钉内固定术和脊柱螺钉内固定术的患者，可以有效保证螺钉置入的精度，缩短手术时间，减少X线辐射损伤，减轻患者损伤。

苏州安术医疗科技有限公司

1. 苏州安术医疗科技有限公司,成立于2016年,注册资本为300万元。专业从事医疗器械、自动化系统的研发、软件开发、生物科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务。

美敦力stealthstation s7导航系统

1. 北京市北科数字医疗技术有限公司--神经外科 http://www.beike.com/?info-444-1.html
2. 产品名称：美敦力 StealthStation S7导航系统。产地：美国。美敦力导航发展历程：从1988年第一台红外线光学手术导航系统问世起，美敦力导航公司就一直处在世界手术导航技术的前沿，引导全球导航技术不断进入更高水品。导航系统在常规神经外科、功能神经外科、脊柱、创伤、关节置换、耳鼻喉方面得到了广泛的应用。作为全球市场导航系统和术中影像设备的技术领导者，到2012年6月为止，全球已经安装了5000台StealthStation导航系统。

德国富德手术导航系统Fiagon Navigation System

1. 专业医疗器械，您的器械之家-富德手术导航系统Fiagon Navigation System http://www.qixieke.com/html/product_content/201502/4e84368f145a4c55a878d3367a4d5603.html
2. 德国富德交流电磁手术导航系统，系最新一代应对于耳鼻喉头颈外科、神经科、颌面外科等科室的手术导航设备，通过采用交流电磁技术，使得定位点位于器械尖端，术中器械可进行弯曲整形，无需重新注册直接使用；整机小巧，不额外占用手术室空间，共享内窥镜显示系统；隐藏式磁场发射器，为医生带来前所未有的自由体验；产品标配电磁环，可定位于手术室吸引器、吸切钻等器械。

Scopis “全息导航平台”（Holographic Navigation Platform）

1. 第一个MR手术导航系统，可以颠覆50个国家的手术室 | 魔多，最专业的VR媒体，有料更有趣 http://www.moduovr.com/article/5713.html
2. 微软HoloLens在医疗领域的应用，我们曾见识过史塞克（Stryker）用它来设计手术室。不过还有更专业的，有一家公司用HoloLens创造了MR手术导航系统，把它应用在手术阶段，将手术提高到一个新的水平。这家公司叫Scopis，成立于2012年，总部位于德国柏林，是一家手术导航系统供应商。
3. 魔多君先解释一下手术导航系统是干嘛用的？它以核磁共振、CT等医学影像数据为基础，在电脑上显示患者的内部情况。这样，医生手中的探针指向哪里，系统实时更新显示，让医生对手术器械在病人哪个解剖位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。
4. 不过，医生需要眼疾手快，一边看电脑显示，一边手动操作，不仅累，而且也不能保证一不小心看走眼，探针插错地方了.....为此，Scopis推出了一个“全息导航平台”（Holographic Navigation Platform），相当于把HoloLens当做PC戴在头上，让医生的目光可以一直锁定在患者身上。它可以应用在Spine（脊柱手术）、Neuro（神经手术），还有ENT（耳鼻喉科）。
5. 我们来看看“全息导航平台”是如何辅助医生做脊柱手术的？Scopis把手术导航系统整合到HoloLens当中，让MR图像覆盖在患者身上。外科医生戴上HoloLens，该平台会在患者身上显示手术螺钉的正确安装位置，帮助医生快速找到这个位置。通过显示精确的角度数，来支持实时校准。利用手势单独调出脊柱图，有利于医生查看和分析。可放大缩小全息界面，让一些重要的信息停留在视野范围内。为了让MR图像叠加层的精度更高，Scopis用红外摄像头添加了额外的3D追踪，所以我们看到HoloLens和手术器械上面装有一个个小小的定位点。3D跟踪增加了全息图像覆盖的精度，就算移动患者的位置也不会造成精度缺失，它会跟着患者一起移动。
6. “全息导航平台”还有一个很大的优点，就是降低患者和医生受辐射照射的危险。因为手术时医生要通过核磁共振、CT等数据来判断手术位置、角度和深度，但有了它的协助，可以减少医生判断的时间。Scopis将MR解决方案融入自己已有产品，并迅速投入市场验证。截止目前，在全球50多个国家，外科医生借助Scopis的解决方案完成了超过10000场手术。看来，新技术的颠覆速度已经越来越快了！