手术机器人-行业研究

手术机器人企业

上海爱立峰医疗科技有限公司（磁共振手术导航系统）

1. 爱立峰：国内磁共振领域的新生力量_项目报道_医谷 http://trz.yigoonet.com/article/25911873.html
2. 2017年上半年审评中心情况汇总 - 行业新闻 - 新闻 - 中国医疗器械法规咨询|杭州瑞旭产品技术有限公司|CIRS http://www.cirs-group.com/md/news/news/10106.html
3. 2017年05月19日准产批件发布通知 http://www.sda.gov.cn/WS01/CL0403/172772.html
4. CFDA关于批准爱立峰产品的公告，总局关于批准注册医疗器械产品公告（2017年第74号） http://www.sda.gov.cn/WS01/CL1764/174018.html

北京天智航医疗科技股份有限公司

1. 骨科手术导航定位系统获批上市_新浪新闻 http://news.sina.com.cn/o/2016-11-24/doc-ifxyawxa2652941.shtml
2. 2016年11月14日，国家食品药品监督管理总局经审查，批准了北京天智航医疗科技股份有限公司的骨科手术导航定位系统（型号：TiRobot）医疗器械注册。
3. 该设备由主机、机械臂、手术计划与控制软件、光学跟踪系统、主控台车和导航定位工具包组成，用于在脊柱外科和创伤骨科开放或经皮手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。该骨科手术导航定位系统采用6自由度机械臂、兼容2D和3D医学影像等专利技术，各项性能指标达到国际同类产品水平，适用于采用创伤骨科空心螺钉内固定术和脊柱螺钉内固定术的患者，可以有效保证螺钉置入的精度，缩短手术时间，减少X线辐射损伤，减轻患者损伤。

（北京）新博医疗技术有限公司

1. 新博医疗技术有限公司 http://www.symbowmed.com/cn/index.asp
2. 新博医疗获华医资本领投1.2亿A轮融资，主推微创介入手术导航系统 http://vcbeat.net/MGU3YjI0NmM2OGU0NDZjYzRjYzVjNmFkZjI5MjllYjI=
3. 动脉网（微信号：vcbeat）获悉，微创介入手术导航系统的开创者新博医疗最近完成了A轮融资，由华医资本领投，步长制药[603858]、国投创合国家新兴产业引导基金、仙瞳资本等跟投，包括部分老股转让，累计交易金额达1.2亿元。
4. 新博医疗，是一家由归国留学人员创办的高端创新医疗技术产业化企业。公司于2011年成立，主要研发和生产基于分子影像及多模式影像技术肿瘤早期筛查和诊断产品，和应用于精准微创治疗手术中的实时精准导航产品。
5. 公司董事长赵磊博士本科毕业于清华大学，后在美国波士顿大学和哈佛大学就读，获得博士学位，并在哈佛医学院从事博士后研究工作，一度执教于美国哈佛大学医学院，并在其附属BWH医院任研究员。目前，他还在生物医学工程领域具有很高的学术地位。
6. 新博医疗的产品包括磁共振成像导航微创介入治疗系统、IGS-MF手术导航系统和超声光散射乳腺成像系统。其中乳光超系列产品利用超声和光散射原理，能显著提高传统乳腺超声筛查的特异性，解决基层医生因经验不足导致的乳腺超声筛查准确率低的问题（已获CFDA及CE认证）。在该系列产品中，以超声光散射双模式乳腺检查系统的用途最为广泛，已被中国妇幼保健协会推荐作为我国乳癌筛查的新方法，纳入国家乳癌筛查规范。

苏州安术医疗科技有限公司

1. 苏州安术医疗科技有限公司,成立于2016年,注册资本为300万元。专业从事医疗器械、自动化系统的研发、软件开发、生物科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务。

美国美敦力stealthstation s7导航系统

1. 北京市北科数字医疗技术有限公司--神经外科 http://www.beike.com/?info-444-1.html
2. 产品名称：美敦力 StealthStation S7导航系统。产地：美国。美敦力导航发展历程：从1988年第一台红外线光学手术导航系统问世起，美敦力导航公司就一直处在世界手术导航技术的前沿，引导全球导航技术不断进入更高水品。导航系统在常规神经外科、功能神经外科、脊柱、创伤、关节置换、耳鼻喉方面得到了广泛的应用。作为全球市场导航系统和术中影像设备的技术领导者，到2012年6月为止，全球已经安装了5000台StealthStation导航系统。

美国Neocis牙科机器人导航系统Yomi

1. FDA批准了！首个牙科机器人导航系统Yomi获得医生点赞 http://vcbeat.net/MTQ5OWIxYjBhMjhjN2NjYTM3MDMzYTY5MWY1MTQxNWE=
2. 2017年3月，机器人医疗设备开发商Neocis近日宣布，旗下Yomi机器人导航系统获得FDA 510（k）批准，机器用于牙齿的种植手术，这是第一款赢得FDA批准的用于此类工作的辅助系统。
3. Neocis是一家私人控股公司，总部位于佛罗里达州迈阿密，成立于2012年，2014年8月份获得了A轮132万美元融资。其核心产品就是Yomi，它是一个计算机化的导航系统，设计用来帮助外科医生进行手术前和手术中的牙齿种植。
4. 该系统通过触觉机器人技术操作，对手术器械进行导航指引，在方向和深度上约束钻头。触觉机器人技术可以对钻头的位置、方向和深度提供物理指导，不像塑料手术导管，Yomi允许医生对手术部位进行可视化操作，并满足他们手术过程中，实时改变计划的灵活性。在牙医使用时，Yomi根据患者的CT扫描制定手术程序。在手术期间，会系统连续地跟踪患者，并且在临床医生将钻头推进到组织中时，准确控制钻头的方向，不偏离计划的位置、深度。
5. 下一步推广给更多外科医生。牙种植体手术是更换缺失牙齿的护理标准。在美国，每年有15,000名牙科专家和近15万名普通牙科医生完成近4百万次种植手术。全世界范围内，每年有超过1500万次种植。很显然，手术机器人市场在快速增长，需求颇大，到2021年市场估计将达到200亿美元。Yomi是专注于牙科行业的唯一的手术机器人系统，前景不可限量。
6. 获得FDA批准后，Neocis 公司联合创始人Alon Mozes透露：“我们很高兴Yomi实现了重要的里程碑，下一步我们将向更多的外科医生和患者展示机器的好处和便捷，并让牙科行业的意见领袖为我们背书。”目前，动脉网了解，美国牙科专业人士Federico Grande博士就表示，愿意向自己的病人展示机器的可靠性，让他们尝试最先进的种牙方式，同时，告知手术结果也非常可靠。

法国法国Medtech SA公司ROSA手术机器人系统

1. 医疗科技革命：ROSA手术机器人把癫痫手术时间缩短2/3 http://vcbeat.net/N2RhOTA2ZTk4YzY5NmQzNjI5YzZhY2EzMmY5NjVlOGE=
2. 手术机器人系统ROSA是由法国公司Medtech SA设计研发，Medtech于2002年成立，总部设于法国南部城市蒙彼利埃，公司专门从事设计、研发和销售创新的医疗相关辅助手术机器人系统，致力于帮助外科医生能够更安全、更高效的实施微创手术。目前公司在全球范围内已推出51个手术系统，分布在全球各大顶级的神经外科中心，包括克利夫兰诊所和马萨诸塞州总医院。
3. 2007年，Medtech研发了著名的手术机器人辅助系统ROSA出世，ROSA专门用于脑部手术辅助，刚刚推出就获得了欧洲和北美多家医院的引进，有医生评价ROSA说其是脑部手术治疗的革命性新技术。
4. 以耐药性癫痫病为例，癫痫病灶的准确定位是取得良好手术效果的关键。在早期，定位癫痫病灶主要依赖头皮脑电图，但是由于脑电信号经过头皮和颅骨时衰减严重，加上发作时肌电活动的影响，约 38% 的患者在所有无创检查评估后仍不能定位癫痫灶。颅内电极埋置的出现给这部分患者带来了希望。它的优点是不受头皮、颅骨、肌电和日常活动的干扰，清晰地显示脑电图的细微变化过程，灵敏度高，不足之处是患者必须要承担开颅手术放置电极的痛苦和较低的手术风险，如颅内出血、脑水肿、脑脊液漏和感染等。而ROSA手术机器人辅助系统能够使颅内电极植入手术更便捷、更安全，最大程度减少患者的伤害和风险，给广大癫痫症患者带来了福音。
5. 2013年，公司被全球增长咨询公司Frost & Sullivan评为神经外科机器人类别的 “欧洲年度企业”。ROSA最初只有脑部机器人手术辅助系统，但这明显不符合公司“医疗科技革命”的目标，所以，在后来经过研发和整合，2014年7月，Medtech在ROSA机器人的基础上研发了脊柱微创手术机器人，并将这两款成熟的旗舰产品整合，分别取名为“脑部手术机器人 ROSA Brain” 和“脊柱微创手术机器人ROSA Spine”。这两款产品均已获 CE Mark 认证与美国 FDA 的批准，且在全球上市。其脑部手术机器人于2014年获得中国药监局的批准，并已销入数家国内顶尖的综合及神经专科医院。

德国富德手术导航系统Fiagon Navigation System

1. 专业医疗器械，您的器械之家-富德手术导航系统Fiagon Navigation System http://www.qixieke.com/html/product_content/201502/4e84368f145a4c55a878d3367a4d5603.html
2. 德国富德交流电磁手术导航系统，系最新一代应对于耳鼻喉头颈外科、神经科、颌面外科等科室的手术导航设备，通过采用交流电磁技术，使得定位点位于器械尖端，术中器械可进行弯曲整形，无需重新注册直接使用；整机小巧，不额外占用手术室空间，共享内窥镜显示系统；隐藏式磁场发射器，为医生带来前所未有的自由体验；产品标配电磁环，可定位于手术室吸引器、吸切钻等器械。

Scopis “全息导航平台”（Holographic Navigation Platform）

1. Scopis公司基于HoloLens的手术全息导航平台已经帮医生做了10000台手术 http://vcbeat.net/NzYyNDBjYWJlZjgzZmFlMjE5NzhmMDcwNzczZGFlNTY=
2. 手术全息导航平台 让医生有了手术中的“定位神针”！_健康界 http://www.cn-healthcare.com/article/20170510/content-492145.html
3. 第一个MR手术导航系统，可以颠覆50个国家的手术室 | 魔多，最专业的VR媒体，有料更有趣 http://www.moduovr.com/article/5713.html
4. 微软HoloLens在医疗领域的应用，我们曾见识过史塞克（Stryker）用它来设计手术室。不过还有更专业的，有一家公司用HoloLens创造了MR手术导航系统，把它应用在手术阶段，将手术提高到一个新的水平。这家公司叫Scopis，成立于2012年，总部位于德国柏林，是一家手术导航系统供应商。
5. 魔多君先解释一下手术导航系统是干嘛用的？它以核磁共振、CT等医学影像数据为基础，在电脑上显示患者的内部情况。这样，医生手中的探针指向哪里，系统实时更新显示，让医生对手术器械在病人哪个解剖位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。
6. 不过，医生需要眼疾手快，一边看电脑显示，一边手动操作，不仅累，而且也不能保证一不小心看走眼，探针插错地方了.....为此，Scopis推出了一个“全息导航平台”（Holographic Navigation Platform），相当于把HoloLens当做PC戴在头上，让医生的目光可以一直锁定在患者身上。它可以应用在Spine（脊柱手术）、Neuro（神经手术），还有ENT（耳鼻喉科）。
7. 我们来看看“全息导航平台”是如何辅助医生做脊柱手术的？Scopis把手术导航系统整合到HoloLens当中，让MR图像覆盖在患者身上。外科医生戴上HoloLens，该平台会在患者身上显示手术螺钉的正确安装位置，帮助医生快速找到这个位置。通过显示精确的角度数，来支持实时校准。利用手势单独调出脊柱图，有利于医生查看和分析。可放大缩小全息界面，让一些重要的信息停留在视野范围内。为了让MR图像叠加层的精度更高，Scopis用红外摄像头添加了额外的3D追踪，所以我们看到HoloLens和手术器械上面装有一个个小小的定位点。3D跟踪增加了全息图像覆盖的精度，就算移动患者的位置也不会造成精度缺失，它会跟着患者一起移动。
8. “全息导航平台”还有一个很大的优点，就是降低患者和医生受辐射照射的危险。因为手术时医生要通过核磁共振、CT等数据来判断手术位置、角度和深度，但有了它的协助，可以减少医生判断的时间。Scopis将MR解决方案融入自己已有产品，并迅速投入市场验证。截止目前，在全球50多个国家，外科医生借助Scopis的解决方案完成了超过10000场手术。看来，新技术的颠覆速度已经越来越快了！

相关讨论

1. 350例手术证明VR辅助手术可以减轻患者24%的疼痛，降低约25%手术费用 http://vcbeat.net/ZGFjM2FmYjU0NjJiMThkNDg5OWE2MWIzMjkwMjIyODY=
2. 张强医生表示，会持续探索新科技在临床医学的应用。比如，除了“smile的梦”，还可将根据用户反馈和喜好开发不同场景，如海底世界、太空旅行；除了静脉曲张，还可应用于其他疾病治疗领域，如抑郁症、康复理疗、急救等；除了VR，还可开发AR产品，来替代面部轮廓整形手术中的3D打印，去掉模型打造的流程、降低手术时间和经济成本等。
3. 使用VR辅助设备，减半患者需要的镇静剂的剂量，并在许多情况下，能完全避免使用镇静剂。这对Mosso的诊所来说是节约了一笔费用：镇静类药物，如芬太尼和咪达唑仑，都非常昂贵。他预测，此举大概能降低手术开销的25%左右。
4. 同时，减少药物剂量也可以减少并发症的风险和减少恢复时间。Mosso还计划进一步研究。他表示，如果病人只接受局部麻醉的话，术后一小时就能回家了，但是如果是全麻，就需要一天才能恢复。
5. 国内首家独立运行的高品质日间手术中心落地上海浦东，开启微创手术的新模式 http://vcbeat.net/NDdjNmRhNzJkZWE5YjNlN2Y3MjE4NjJlMmU0MmViNjE=